您好，仅仅携带身份证是无法直接起诉离婚的。起诉离婚需要准备一系列的材料，以确保法院能够全面了解您的婚姻状况以及离婚诉求。

首先，除了身份证作为身份证明外，您还需要提供结婚证或者婚姻关系证明。结婚证是证明您与对方存在婚姻关系的重要证据。如果您的结婚证遗失了，可以到婚姻登记机关申请出具婚姻关系证明。

其次，您还需要准备起诉状，明确阐述您的离婚诉求、事实依据以及理由。起诉状需要按照法律规定的格式进行书写，并一式三份提交给法院。

此外，为了支持您的离婚诉求，您还需要准备相关的证据材料，如夫妻感情破裂的证据、财产状况的证明、子女抚养情况的说明等。这些证据将有助于法院在审理过程中全面了解您的婚姻状况，并作出公正的判决。

在准备好所有材料后，您可以向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据材料。法院将进行立案审查，如果符合立案条件，将受理您的案件并安排开庭。在庭审过程中，您需要陈述自己的观点并提供证据，法院将根据双方提供的证据和庭审情况进行审理，并作出是否准予离婚的判决。

因此，建议您在决定起诉离婚前，务必收集齐全所有必要的材料和证据，以确保您的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业律师或法律机构。