质押和留置是两种不同的担保物权，它们在概念性质、成立条件、占有动产的原因以及实现方式上均存在显著区别。以下是对这两者的详细对比：

1. 概念性质方面：

- 质押：是债务人或第三人将其动产或权利凭证移交债权人占有，以该动产或权利作为债权的担保。它是一种约定担保物权，由出质人与质权人双方协商订立质押合同而设立。 - 留置：是债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。它是一种法定担保物权，基于法律规定直接产生。

2. 成立条件不同：

- 质押：需要双方当事人签订质押合同，并且出质人要将质物交付给质权人。 - 留置：无需当事人之间事先约定，只要符合法定的构成要件即可成立，如债权人合法占有债务人的动产、债务人逾期不履行债务等。

3. 占有动产的原因不同：

- 质押：质权人占有质物是基于质押合同的约定，出质人自愿将质物交付给质权人占有。 - 留置：债权人占有动产是基于先前的合法债权债务关系，如保管合同、运输合同等关系中债权人本就占有债务人的动产，且债务人不履行到期债务。

4. 实现方式有差异：

- 质押：质押权的实现一般是通过拍卖、变卖质物并就所得价款优先受偿，或者与出质人协议以质物折价清偿债务。 - 留置：留置权人在留置一定期限后，可依法拍卖、变卖留置财产优先受偿。此外，留置权人还可以与债务人协议以留置物折价清偿债务。

综上所述，质押和留置在概念性质、成立条件、占有动产的原因以及实现方式上均存在明显区别。如果您在实际操作中遇到相关问题，欢迎随时向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。