关于“责任认定书是否需要催”的问题，这主要取决于具体的情况和当地的办事流程。

首先，责任认定书的出具通常需要按照一定的程序和流程进行，包括现场勘验、检查、调查，以及可能的检验、鉴定等。这些步骤都需要时间来完成，因此，在正常情况下，责任认定书可能不会立即出具。如果您的情况涉及复杂的鉴定或者需要进一步的调查，那么出具责任认定书的时间可能会更长。

其次，如果您觉得等待的时间过长，或者对处理进度有所疑虑，您可以主动联系相关部门或者办案民警进行询问。在询问时，您可以礼貌地表达您的关切，并询问是否有任何您可以提供的帮助或者信息来加速处理进程。但是，请注意，催促并不一定能够加快处理速度，因为相关部门可能需要遵循一定的程序和规定。

另外，如果您对责任认定书的内容有异议，您可以在收到认定书后，按照相关规定提出复核申请。例如，根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以在认定书送达之日起三日内提出书面复核申请。

总的来说，是否需要催责任认定书，以及如何催，都需要根据具体情况来判断。在等待期间，建议您保持耐心，并主动与相关部门保持沟通，以便及时了解处理进度和结果。同时，如果您对认定书有任何疑问或异议，也请务必按照相关规定及时提出。