老人自愿给的钱，在一般情况下，一旦赠与行为完成，即钱财已经交给了受赠人，那么赠与人（老人）通常是不能随意要回的。这是因为赠与行为是基于赠与人的自愿，且赠与协议在交付时即生效，财物的所有权也随之发生了变更。

然而，也存在一些特殊情况，使得赠与人有权撤销赠与并要回钱财。这些情况主要包括：

1. 赠与财产权利未转移：如果赠与的钱财尚未实际交付，或者交付过程中存在某些未完成的法律手续，使得财产权利尚未完全转移给受赠人，那么赠与人在此之前是有权撤销赠与的。

2. 法定撤销事由：

- 受赠人严重侵害了赠与人或其近亲属的合法权益； - 受赠人对赠与人有扶养义务而不履行； - 赠与合同中明确约定了受赠人需履行的特定义务，而受赠人不履行。

在这些情况下，赠与人可以依法撤销赠与，并要求受赠人返还钱财。但需要注意的是，这种撤销权是有时效性的，通常需要在赠与人知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。

3. 特殊约定：如果赠与合同中附带了特定的解除条件，当这些条件成就时，赠与人也有权解除赠与合同并要回赠与的钱财。

此外，如果赠与合同本身存在问题，如存在欺诈、胁迫等情形，或者赠与人在赠与时并非出于真实、自愿的意图，那么这也可能影响赠与合同的效力。在这种情况下，赠与人可能需要通过法律途径来维护自己的权益，并尝试要回赠与的钱财。但这也需要有充分的证据来证明赠与合同存在问题。

综上所述，老人自愿给的钱在一般情况下是不能要回的，但在某些特殊情况下，赠与人有权撤销赠与并要求受赠人返还钱财。因此，在进行赠与之前，建议赠与人应慎重考虑并确保自己的决定是真实、自愿的，并了解清楚相关的法律规定和后果。如有任何疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更详细和准确的法律意见。