立遗嘱时，通常不需要遗嘱继承人到场。以下是各种遗嘱形式的具体说明，以及是否需要继承人在场的情况：
1. 自书遗嘱：
- 由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日。 - 此过程完全由遗嘱人自主完成，无需继承人在场。2. 代书遗嘱：
- 当遗嘱人因某些原因无法自行书写时，可采用代书遗嘱。 - 需要有两个以上没有利害关系的见证人在场见证，其中一人代遗嘱人书写遗嘱内容。 - 遗嘱人、代书人以及其他见证人都要在遗嘱上签名，并注明具体的年月日。 - 继承人无需在场，但见证人必须与继承人无利害关系。3. 打印遗嘱：
- 同样需要有两个以上见证人在场见证。 - 遗嘱人和见证人要在遗嘱的每一页都进行签名，并注明日期。 - 继承人是否在场不影响遗嘱的有效性。4. 录音录像遗嘱：
- 需两个以上见证人在场见证。 - 遗嘱人和见证人要在录音录像中清晰记录其姓名或者肖像，以及年月日。 - 继承人无需在场。5. 口头遗嘱：
- 在危急情况下可立口头遗嘱，需有两个以上见证人在场。 - 危急情况消除后，若能以书面或录音录像立遗嘱，则口头遗嘱无效。 - 立口头遗嘱时继承人无需在场。6. 公证遗嘱：
- 遗嘱人经公证机构办理公证遗嘱，无需继承人到场。综上所述，无论哪种形式的遗嘱，继承人的在场与否通常并不影响遗嘱的有效性。关键是遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，且符合法律规定的形式要求。如果遗嘱人在立遗嘱时受到欺诈、胁迫，或者遗嘱被伪造、篡改，那么该遗嘱将无效。