可以立案起诉分割房产。离婚协议书中写明无共同房产，但实际存在共同房产的情况，并不影响之后起诉分割该房产的权利。以下是详细分析：

1. 法律原理：

- 离婚协议书是夫妻双方自愿达成的关于财产分割、子女抚养等问题的协议，但它并不具有绝对的、不可更改的法律效力。 - 如果离婚后发现还有未分割的共同财产，任何一方都有权向法院提起诉讼，请求分割该财产。

2. 时间因素：

- 你提到的情况发生在离婚后6年，这个时间因素并不影响起诉分割房产的权利。只要房产确实是婚姻期间的共同财产，且离婚时未进行分割，那么无论过了多少年，都有权要求分割。

3. 证据要求：

- 起诉分割房产时，需要提供充分的证据来证明该房产是婚姻期间的共同财产。这可能包括但不限于房产证、购房合同、付款凭证、婚姻期间的财务记录等。

4. 法律程序：

- 向法院提起诉讼后，法院将依法进行审理，并根据双方提供的证据和法律规定，作出是否分割房产以及如何分割的判决。

5. 实际操作建议：

- 在起诉前，建议收集好所有相关证据，并咨询专业律师（比如我）以了解具体的法律程序和可能的法律后果。 - 如果可能的话，可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成和解或调解，以避免不必要的诉讼成本和时间消耗。

综上所述，即使离婚协议书中写明无共同房产，但实际存在共同房产的情况下，你仍然有权在离婚后向法院提起诉讼，请求分割该房产。