当然可以起诉。离婚后，如果前夫欠你父母的钱，这属于民事债权债务关系，完全可以通过法律途径来维护权益。

首先，明确债权关系：

- 确认欠款的存在：需要有明确的证据，如借条、转账记录、聊天记录等，证明前夫确实欠你父母的钱。
- 欠款金额明确：确保欠款金额是清晰、无争议的。

其次，选择起诉方式：

- 如果欠款金额较小，可以考虑通过简易程序起诉，这样处理速度会更快。
- 如果欠款金额较大或者案情复杂，建议通过普通程序起诉，以确保案件得到全面、细致的审理。

然后，准备起诉材料：

- 起诉状：详细陈述案件事实，列出诉讼请求。
- 证据材料：包括借条、转账记录、聊天记录等，以证明欠款事实。
- 当事人身份信息：包括你父母和前夫的身份证复印件等。

最后，提交起诉并等待审理：

- 将起诉状和证据材料提交给法院，并缴纳诉讼费。
- 等待法院受理案件，并安排开庭审理。
- 在庭审中，积极举证、质证，陈述案件事实，争取法院支持你的诉讼请求。

法律建议：

- 在起诉前，可以尝试与前夫进行协商，看是否能够达成还款协议。
- 如果协商无果，再考虑通过法律途径维护权益。
- 在整个过程中，建议保留好所有相关证据，以备不时之需。

总之，离婚后前夫欠你父母的钱是可以起诉的。只要证据确凿、程序合法，你父母的权益就能够得到有效维护。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。