祖父母和外祖父母确实属于直系亲属。直系亲属是指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，这包括了直系血亲和直系姻亲。在直系血亲中，祖父母和外祖父母都是个体出生关系的延伸，即父母的父母，无论是父亲的父母（祖父母）还是母亲的父母（外祖父母），都与个体存在着直接的血缘联系。

从法律角度来看，《中华人民共和国民法典》第一千零四十五条明确规定，亲属包括配偶、血亲和姻亲，其中近亲属的范围就涵盖了祖父母、外祖父母。这进一步确认了祖父母和外祖父母在法律上的直系亲属地位。

因此，无论是在日常社会交往中，还是在法律事务处理中，我们都应当认识和尊重祖父母和外祖父母的直系亲属地位，依法履行相应的法律义务，维护家庭的和谐与稳定。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，欢迎随时向我提问。