留置权、质押权和抵押权是三种不同的担保物权，它们之间存在显著的区别。以下是对这三种权利的具体分析：

### 一、留置权

1. 定义与性质：留置权是债权人在债务人不履行到期债务时，可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿的权利。留置权是法定的，不需要当事人特别约定。

2. 标的物：留置权的标的物只能是动产。

3. 成立与保持要件：债权人留置的动产，不需要签订留置合同，在留置条件具备时，即可进行留置。但留置的动产应当与债权属于同一法律关系（企业之间留置的除外），且不能违反公共秩序与善良风俗，不能与债权人的义务相抵触。

4. 实现方式：留置权人在宽限期届满后可依法拍卖、变卖留置财产并优先受偿。

### 二、质押权

1. 定义与性质：质押权是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，作为债权的担保。在债务人不履行债务时，债权人有权依法处分该动产或权利，并以处分所得的价款优先受偿。

2. 标的物：质押权的标的物包括动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，如债权、股权、知识产权等。

3. 成立与保持要件：质押权的成立需要签订质押合同，并且出质人必须依质押合同的约定将质物交债权人占有。质权人丧失对质物的占有即引起质权的消灭。

4. 实现方式：债务人不履行债务时，质权人可拍卖、变卖质押财产或与出质人协议以质押财产折价来优先受偿。

### 三、抵押权

1. 定义与性质：抵押权是指债务人或者第三人不转移财产的占有，而将财产作为债权的担保。在债务人不履行债务时，债权人有权依照法律的规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

2. 标的物：抵押权的标的物可以是不动产、不动产用益物权和动产。

3. 成立与保持要件：抵押权的成立原则上以抵押登记为条件（不动产必须登记，动产可以登记），但不以抵押物的交付为条件。抵押权的保持也不以抵押权人占有抵押物为条件。

4. 实现方式：债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，抵押权人可与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。

### 总结

综上所述，留置权、质押权和抵押权在定义、性质、标的物、成立与保持要件以及实现方式等方面均存在显著差异。留置权是法定的，主要适用于动产；质押权需要移转占有，适用于动产和某些权利；抵押权则无需移转占有，适用于不动产和动产。在实际应用中，应根据具体情况选择合适的担保方式。