1. 成立条件不同：
- 质权：质权的成立依赖于双方当事人的合意，即债务人或第三人将动产或财产权利出质给债权人，并签订质押合同。这种合意是质权设立的基础。 - 留置权：留置权的成立则直接由法律规定，无需双方当事人的特别约定。当债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。2. 占有条件不同：
- 质权：在质权设定时，质物需要移转给债权人占有，但在此之前，质物与债权之间并没有占有的关系。 - 留置权：留置权的债权人事先就与担保物有法律上的牵连，即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。例如，在修理合同中，修理人因修理行为而合法占有修理物，当修理费用未得到清偿时，修理人可以行使留置权。3. 法律关系客体不同：
- 质权：质权的标的不仅包括动产，还包括各种财产权利，如股权、知识产权中的财产权等。 - 留置权：留置权的标的则仅限于动产，不包括财产权利。4. 权利实现方式不同：
- 质权：当质权的债务到期后仍未得到偿付时，质权人有权直接对质押物品进行处置，以优先受偿。 - 留置权：当留置权的债务到期且未能获得清偿时，债权人需要遵循特定的法律程序，如与债务人协商、申请法院拍卖或变卖留置物等，才能实现留置权。5. 消灭情况不同：
- 质权：质权并不因为债务人又提供新的担保品作为替代而失效。即使债务人提供了新的担保，质权人仍然有权对原质押物行使质权。 - 留置权：留置权则可能因债务人提供新的担保而消失。如果债务人提供了足以清偿债务的新担保，并且债权人接受了这一担保，那么留置权将随之消灭。 举例说明：- 假设甲向乙借款，并将自己的汽车出质给乙作为担保。如果甲到期未能偿还借款，乙有权直接对汽车进行处置以优先受偿。这就是质权的行使。
- 另一方面，如果甲将汽车送到丙的修理厂进行修理，但修理费用未得到清偿。此时，丙因修理行为而合法占有汽车，当修理费用到期未得到支付时，丙可以行使留置权，要求甲支付修理费用或留置汽车直至费用得到清偿。
- 在涉及质权或留置权的法律关系中，各方当事人应明确自己的权利和义务，避免产生不必要的纠纷。
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