首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我们明确知道父母是未成年子女的首要和法定监护人。他们对子女负有抚养、教育和保护的义务，这种监护职责通常一直延续到子女成年。
然而，在特定情况下，如当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，监护人的顺序会发生变化。此时，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：首先是祖父母、外祖父母；其次是兄、姐；最后是其他愿意担任监护人的个人或者组织，但这需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。
因此，在这样的情境下，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，且爷爷具备监护能力，那么他将成为未成年人的法定监护人，承担起相应的监护职责。
总的来说，爷爷在父母无法履行监护职责且自己具备监护能力的情况下，可以属于未成年人的法定监护人。