关于“爷爷奶奶是否算监护人”的问题，这主要取决于具体的法律情境和家庭关系。

首先，从一般法律原则来看，《民法典》明确规定，父母是未成年子女的监护人。这意味着，在正常情况下，未成年人的监护人首先是其父母。然而，在某些特殊情况下，如父母因故不能履行监护职责时，其他近亲属，包括爷爷奶奶，是有可能成为监护人的。

具体来说，如果父母因为疾病、死亡、失踪、被剥夺监护权等原因无法履行监护职责，那么根据《民法典》的相关规定，爷爷奶奶作为未成年人的近亲属，是有资格被指定为监护人的。这通常需要通过法律程序，如法院指定或相关部门的确认。

此外，对于已经成年的子女，如果因为某种原因（如精神疾病、严重残疾等）无法自我照顾，需要监护人时，爷爷奶奶同样有可能被指定为监护人，但这同样需要通过法律程序来确认。

另外，你提到的关于爷爷奶奶代为申请领取未成年孙子女的居民身份证的问题，根据《中华人民共和国居民身份证法》和《民法典》的相关规定，如果父母因故不能亲自办理，且爷爷奶奶是孩子的实际抚养人或监护人（需通过法律程序确认），并且与孩子在同一户口簿上，那么他们是有可能代为申请领取居民身份证的。但具体办理时还需遵循当地公安机关的相关规定和要求。

综上所述，爷爷奶奶是否算监护人并不是一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况和法律程序来判断。如果你有更具体的问题或需要进一步的法律帮助，请咨询专业的法律人士或相关机构。