爷爷奶奶在一定条件下可以属于法定监护人。

首先，我们需要明确法定监护人的定义和顺序。根据《民法典》的相关规定，对于未成年人来说，其父母是首要的法定监护人。这是基于亲子关系的直接法定监护职责。然而，在未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的情况下，监护人的顺序会依次向后推移。

具体来说，在父母无法担任监护人时，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人，其中祖父母（包括爷爷和奶奶）是排在第一位的。也就是说，如果未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力，那么爷爷奶奶作为祖父母，就有可能成为该未成年人的法定监护人。

同样地，对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，其监护人也有类似的确定顺序。在这种情况下，配偶是首选的监护人，其次是父母、子女，再次是其他近亲属。如果这些人都无法担任监护人或者不具备监护能力，那么其他愿意担任监护人的个人或者组织，在经过被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意后，也可以成为监护人。

总的来说，爷爷奶奶在一定条件下是可以成为法定监护人的，这主要取决于被监护人的父母是否健在以及是否具有监护能力。如果父母无法担任监护人，那么爷爷奶奶作为祖父母，就有可能按照法律规定的顺序成为法定监护人。