父母起诉子女不赡养自己，需要满足以下条件：

1. 原告主体适格：原告必须是缺乏劳动能力或者生活困难的父母。这类父母因自身能力或经济状况无法维持正常生活，有权要求子女履行赡养义务。

2. 被告明确：被告应为子女，起诉时需提供其准确的身份信息，包括姓名、性别、工作单位、住所等，以确保法院能准确送达法律文书。

3. 有具体的诉讼请求和事实、理由：诉讼请求应明确要求子女支付赡养费的数额、方式等。事实和理由方面，需要详细说明子女不履行赡养义务的具体情况，如未支付费用、未照顾生活等，以及父母自身生活困难的状况。

4. 属于受诉人民法院管辖：一般由被告住所地人民法院管辖；若被告住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。

在起诉时，父母需要准备相关证据来支持自己的诉求，如经济困难证明、子女不赡养的证明等。这些证据将有助于法院更好地了解案件情况，并作出公正的判决。

同时，我想强调的是，赡养父母是子女的法定义务，也是中华民族的传统美德。如果子女不履行赡养义务，不仅会受到法律的制裁，还会受到道德的谴责。因此，我建议子女们应该积极履行赡养义务，让父母能够安享晚年。