### 核心结论
父母是否有权赶走成年子女，主要取决于子女的独立生活能力以及是否存在特殊情况。对于具备独立生活能力的成年子女，父母作为房屋所有权人，有权决定是否允许子女继续居住；但对于无民事行为能力、限制民事行为能力或因病、残等原因无法独立生活的成年子女，父母则不能随意赶走。
### 具体情形分析
1. 能独立生活的成年子女：
- 如果子女已经成年，且经济独立、有稳定住所等，具备完全民事行为能力，父母在法律上有权要求他们离开自己的房产。这是基于父母对房屋的所有权，以及子女成年后应独立生活的社会常识。 - 在这种情况下，双方应首先尝试通过协商沟通解决分歧。若协商不成，可寻求基层调解组织帮助，或通过诉讼途径由法院依法裁判。2. 无民事或限制民事行为能力的成年人：
- 对于这类成年子女，父母通常作为其法定监护人，需承担照顾和保护的责任。因此，父母无权随意赶走他们，否则可能构成遗弃行为，需承担相应的法律责任。 - 父母应继续履行其监护职责，或协助子女寻找其他合适的照料方式。3. 特殊情况：
- 如果成年子女因疾病、残疾或其他非主观原因而无法独立生活，即使已成年，父母也可能仍需承担一定的照顾责任。此时，简单地赶走子女可能不符合道德和法律的要求。 - 父母应综合考虑子女的实际情况，继续提供必要的照顾和支持，或协助子女寻求其他合适的帮助。### 法律责任与后果
- 如果父母不履行对未成年子女或不能独立生活的成年子女的抚养义务，子女或其代理人有权要求父母给付抚养费。
- 对于因病、残等原因无法独立生活的成年子女，如果父母将其赶走且未提供必要的照顾和支持，可能构成遗弃行为，将面临法律制裁和社会舆论的谴责。
综上所述，父母是否有权赶走成年子女需视具体情况而定。在处理此类问题时，应秉持法律原则，兼顾道德情感，确保各方的合法权益得到妥善保护。如果您有具体的法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。