1. 亲子鉴定的法律依据：在我国，亲子鉴定有明确的法律依据，如《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》中，就涉及了亲子关系确认的相关规定。当对亲子关系有异议且有正当理由时，可以通过亲子鉴定来确认。
2. 亲子鉴定的类型：亲子鉴定主要分为个人隐私亲子鉴定、司法亲子鉴定和胎儿亲子鉴定。其中，个人隐私亲子鉴定主要用于个人了解亲子关系，结果仅供个人参考；司法亲子鉴定则具有法律效力，可用于诉讼、落户、移民等法律用途；胎儿亲子鉴定则是在胎儿尚未出生前进行的亲子鉴定，通常用于特殊情况下确认亲子关系。
3. 亲子鉴定的流程：一般来说，亲子鉴定需要选择正规的鉴定机构，并按照机构的要求提供相关的样本（如血液、毛发等）。鉴定机构会对样本进行DNA提取和比对分析，最终出具鉴定报告。在整个过程中，鉴定机构会严格遵守相关法律法规和伦理规范，确保鉴定结果的准确性和公正性。
4. 亲子鉴定的注意事项：在进行亲子鉴定时，需要注意选择正规的鉴定机构，避免因为选择不当而导致鉴定结果不准确或产生其他法律问题。同时，也需要了解亲子鉴定的相关法律后果和用途，以便在必要时做出正确的决策。
综上所述，母亲和子女是可以做亲子鉴定的，且亲子鉴定在婚姻家庭领域具有广泛的应用和重要的法律意义。如果您有关于亲子鉴定的具体问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。