担保物权是为确保债权实现而设定的重要法律手段，主要包括抵押权、质权和留置权三种类型。下面我将详细解释这三种担保物权：

1. 抵押权：

- 定义：抵押权是指债务人或第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人作为债务履行的担保。当债务人不履行到期债务或发生约定的实现抵押权的情形时，债权人有权就该财产优先受偿。 - 特点：抵押权不改变财产的占有状态，即债务人或第三人仍保留对财产的使用权。 - 实例：如甲向乙借款，并以自己名下的一套房产作为抵押。若借款到期甲未能偿还，乙有权依法拍卖、变卖该房产，并就所得价款优先受偿。

2. 质权：

- 定义：质权分为动产质权和权利质权。动产质权是指债务人或第三人将其动产移交债权人占有作为债权的担保；权利质权则是以可出质的权利（如股权、知识产权等）作为担保。 - 特点：质权需要债务人或第三人将动产或权利移交债权人占有。 - 实例： - 动产质权：甲向乙借款，并将一块名贵手表交给乙作为担保。若甲到期未还款，乙有权就该手表优先受偿。 - 权利质权：甲企业向银行贷款，并将其持有的某上市公司股权出质给银行。若甲企业到期不能偿还贷款，银行有权就该股权优先受偿。

3. 留置权：

- 定义：留置权是指债权人在债务人不履行到期债务时，可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。 - 特点：留置权通常发生在债权人已经合法占有债务人动产的情况下，且债权的实现与动产的占有具有同一法律关系（企业之间留置除外）。 - 实例：甲将汽车交给乙汽车修理厂维修，但维修完成后拒绝支付修理费。此时，乙修理厂有权留置该汽车，并在经过一定合理期限后，若甲仍不支付费用，乙可将汽车依法拍卖、变卖，并就所得价款优先受偿。

综上所述，担保物权包括抵押权、质权和留置权三种类型，每种类型都有其特定的定义、适用条件和法律效力。如果您在担保物权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。