担保人想要退出担保，这涉及到担保合同的解除问题。一般来说，担保人在以下情形下可以解除担保或退出担保关系：

1. 主债务已清偿：这是最常见的解除担保的情形。当债务人已经完全履行了主合同中的债务，担保人的担保责任也就自然解除了。

2. 担保期限到期：如果担保合同中明确约定了担保期限，那么担保期限到期时，担保人的担保责任也会相应解除。需要注意的是，不同担保方式的担保期限可能有所不同，例如一般保证的保证期间，如果保证人和债权人没有约定，则为主债务履行期届满之日起六个月。

3. 债权人放弃担保物权：如果同一债权既有保证又有物的担保，债权人放弃物的担保的，保证人在债权人放弃权利的范围内免除保证责任。这意味着担保人在债权人放弃的担保物权范围内可以退出担保。

4. 担保合同无效或被撤销：如果担保合同因违法、欺诈、胁迫等原因被认定无效或被撤销，那么担保人自然无需再承担担保责任。

5. 主合同变更未经担保人同意且加重担保人责任：如果主合同在未经担保人书面同意的情况下发生变更，且变更内容加重了担保人的责任，那么担保人对加重的部分不承担担保责任，有权要求解除相应部分的担保。

6. 债权人怠于行使权利或行为导致风险增加：如果债权人怠于行使权利，或者擅自签订债权转让协议、变更债务等行为导致担保人风险显著增加，担保人可以要求解除担保。

7. 经担保人和债权人协商一致：担保人与债权人、主债务人三方可以协商一致，签订解除担保协议，从而解除担保关系。

需要注意的是，担保人在解除担保的过程中应保留所有与担保相关的文件，以备不时之需。同时，如果担保合同的解除涉及到复杂的法律问题或争议，建议担保人及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。在我这里，你就可以得到这样的专业咨询，如果你有关于担保或其他法律问题的疑问，欢迎随时向我提问。