抵押权、质权、留置权是三种不同的担保物权，它们之间存在明显的区别。以下是对这三种权利的详细解释和比较：

### 一、性质与来源

1. 抵押权：是约定的担保物权，由债务人或第三人提供财产作为债权的担保，但不转移财产的占有。

2. 质权：同样是约定的担保物权，需要债务人或第三人将动产或某些财产权利交付给债权人占有，作为债务的担保。

3. 留置权：则是法定的担保物权，依据法律规定直接产生，当债务人不履行债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产。

### 二、标的物

1. 抵押权：标的物可以是不动产、不动产用益物权和动产。

2. 质权：标的物主要为动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，如债权、股权、知识产权等。

3. 留置权：标的物仅限于动产，且这些动产必须是债权人已经合法占有的。

### 三、成立与生效条件

1. 抵押权：除签订抵押合同外，原则上以抵押登记为生效要件（部分动产抵押除外）。

2. 质权：需要签订质押合同，并以出质人交付质押财产为生效要件。

3. 留置权：不需要签订留置合同，在符合法定条件时，债权人合法占有债务人的动产即可成立。

### 四、占有方式

1. 抵押权：不转移标的物的占有，债务人仍可使用、收益。

2. 质权：必须转移标的物的占有，由债权人占有质物。

3. 留置权：债权人已经合法占有债务人的动产，并在留置期间持续占有。

### 五、实现方式

1. 抵押权：债务履行期届满未受清偿时，可以与抵押人协议以抵押物折价或以拍卖、变卖所得价款受偿。

2. 质权：债务履行期届满未受清偿时，可以与出质人协议以质物折价或依法拍卖、变卖质物。

3. 留置权：需给予债务人一定的宽限期，宽限期届满后债务人仍未履行债务的，留置权人可以对留置财产进行折价或拍卖、变卖以优先受偿。

综上所述，抵押权、质权、留置权在性质、标的物、成立与生效条件、占有方式以及实现方式等方面均存在显著差异。在实际应用中，应根据具体情况选择合适的担保方式，以确保债权的实现。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。