抚养权是可以二次起诉的。在司法实践中，只要符合法定条件，当事人就有权提起二次诉讼来变更抚养权。以下是对这一问题的详细解答：

1. 抚养权二次起诉的条件：

- 通常，若出现新情况、新理由，对孩子抚养权归属产生重大影响，比如直接抚养孩子的一方出现严重不利于孩子身心健康的情形（如虐待孩子、患严重疾病无法继续照顾孩子等），或者孩子年满八周岁且明确表示愿意跟随另一方生活，而另一方也具备抚养能力等，当事人可再次向法院提起诉讼，请求变更抚养权。 - 若第一次诉讼时某些关键事实未查明，新证据又足以改变原判决结果，也可通过二次诉讼争取更合理的抚养权判定。

2. 抚养权变更的法律依据：

- 根据相关法律规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。

3. 二次起诉需准备的材料：

- 在提起二次诉讼时，当事人需要准备充分的证据来支持自己变更抚养权的诉求。这些证据可能包括但不限于：直接抚养方的不利于孩子身心健康的证据、孩子的意愿表达、另一方的抚养能力证明等。

4. 法院的判断原则：

- 法院在审理抚养权二次起诉案件时，会综合各方面因素，从最有利于孩子成长的角度作出公正判决。因此，当事人在提起诉讼前，应充分考虑孩子的利益，并尽可能收集有利于自己的证据。

综上所述，抚养权是可以二次起诉的，但必须符合法定条件，并准备充分的证据来支持自己的诉求。如果您在抚养权问题上遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助和建议。