针对您提出的“成年残疾人父母是否有抚养义务”这一问题，我可以给您一个清晰、详细且有深度的解答。

首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务，这是为人父母必须承担的法定义务。这一义务并不因父母的身体状况、经济状况或其他任何因素而免除，包括父母是残疾人的情况。

具体来说，即使父母是残疾人，只要他们具备抚养能力（这种能力可能包括经济能力、生活照料能力等，具体需根据实际情况判断），他们就有义务对子女进行抚养。当然，如果父母确实因为身体残疾或其他原因无法承担抚养义务，那么他们可以通过与子女协商、寻求社会救助或法律援助等方式来解决问题，但这并不意味着他们的抚养义务被免除了。

另外，值得注意的是，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。如果子女已成年但因残疾等原因无法独立生活，父母在有能力的情况下，仍然应当给予适当的帮助和照顾。

综上所述，成年残疾人的父母在有能力的情况下，仍然有抚养子女的义务。这一义务是法定的，不因任何因素而免除。当然，在实际操作中，我们需要根据具体情况来判断父母是否具备抚养能力，并采取相应的措施来保障子女的合法权益。