首先，从一般的保险原则来看，并没有明确禁止成年子女为父母投保。保险的本质是一种风险转移和分散的机制，只要符合保险公司的投保要求，并且双方都有真实的意愿，那么投保行为就是合法的。
其次，从具体的政策层面来看，某些地区或险种可能允许子女为父母投保。例如，在一些地方的城乡居民养老保险政策中，就允许子女资助父母缴纳养老保险费用。这种政策通常是为了鼓励家庭内部的互助和支持，同时也能够扩大保险的覆盖面。
然而，也需要注意到的是，并非所有的保险都允许子女为父母投保。不同的保险公司和险种可能有不同的投保规定，有些可能要求投保人与被保险人之间存在特定的关系（如直系亲属），有些可能对投保人的年龄、健康状况等有一定的限制。
因此，在具体操作前，建议咨询当地的保险公司或相关政府部门，了解具体的投保要求和政策规定。同时，也需要仔细阅读保险合同和条款，确保自己了解并同意其中的各项内容。
总的来说，成年子女给父母投保是合法的，但具体能否投保以及投保的条件和限制可能会因地区、政策和险种的不同而有所差异。在投保前，建议充分了解相关政策和规定，并咨询专业人士的意见。