1. 一般情况：
- 根据法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。因此，赡养爷爷奶奶的责任主要由他们的子女来承担，孙子女通常没有直接的法定义务。2. 特定情形：
- 在特定情况下，孙子女确实需要承担赡养爷爷奶奶的义务。这主要发生在以下两种情形：一是爷爷奶奶的子女已经死亡，且孙子女有负担能力；二是爷爷奶奶的子女虽未死亡，但无力赡养，且孙子女同样具备负担能力。在这两种情况下，孙子女应当承担起赡养爷爷奶奶的责任。3. 法律依据：
- 这一结论是基于《民法典》第一千零七十四条的规定。该条规定明确指出，有负担能力的祖父母、外祖父母对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女有抚养的义务；同样地，有负担能力的孙子女、外孙子女对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母也有赡养的义务。4. 特殊情况下的双重赡养义务：
- 值得注意的是，如果孙子女在特定情形下需要赡养爷爷奶奶，这并不免除他们对父母的赡养义务。也就是说，在法律没有明文规定可以免除的情况下，孙子女可能需要承担双重赡养义务。综上所述，孙子女在一般情况下没有赡养爷爷奶奶的法定义务，但在特定情形下（如子女死亡或无力赡养），且孙子女具备负担能力时，则需要承担这一义务。如果您或您的家人面临类似的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。