一般来说，子女成年后，父母就没有法定的抚养义务了。通常情况下，子女满18周岁即为成年，具备完全民事行为能力，应当独立生活。不过，也存在一些特殊情况：

1. 尚在校接受学历教育：如果子女虽已成年，但尚在校接受高中及其以下学历教育，父母仍有一定的抚养义务，需要继续提供必要的经济支持和生活照料，以保障其正常学习生活，直到子女完成该阶段学历教育。

2. 丧失或未完全丧失劳动能力：如果成年子女因非主观原因丧失或未完全丧失劳动能力，无法维持正常生活，父母也仍有抚养义务，需继续提供必要的经济帮助和生活照料。例如，成年子女因严重疾病、意外伤残等导致无法正常工作、生活，没有经济来源，父母在法律和道德层面都应给予必要的支持和帮助。

综上所述，子女成年后父母是否有抚养义务，需要根据子女的具体情况来判断。如果子女已经成年并具备独立生活能力，父母一般没有法定的抚养义务；但如果子女存在上述特殊情况，父母仍需承担一定的抚养责任。如果你对此类问题有进一步的疑问或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。