根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的明确规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这是法定义务且无条件，不会因任何原因消除。当女儿不履行赡养义务时，父母依法有权向法院提起民事诉讼，要求女儿履行赡养义务，支付赡养费等。法院在判定时，会综合考虑父母的实际需求以及女儿的经济状况等因素，作出公正的判决。
在提起诉讼前，建议父母收集并整理好相关证据，以支持自己的诉讼请求。这些证据可能包括证明自己生活困难、缺乏经济来源的材料，以及女儿有赡养能力却不履行义务的证据等。证据的充分性和有效性对于法院作出公正判决至关重要。
如果判决生效后女儿仍不履行赡养义务，父母可以在规定时间内向法院申请强制执行。法院可采取多种强制措施，如查询、冻结、划拨女儿的银行存款，查封、拍卖其财产等，以保障父母的合法权益。
总之，赡养父母是子女的法定义务，任何子女都不能逃避。如果女儿不履行这一义务，老人完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。