在法律上，亲属关系主要分为直系亲属和旁系亲属两大类。直系亲属，指的是和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。这包括生出自己的长辈（如父母、祖父母、外祖父母等）、自己生出来的晚辈（如子女、孙子女、外孙子女等）以及配偶。同父同母的兄弟姐妹，由于共享同一个父亲和母亲，他们之间的血缘关系是直接的，因此属于直系亲属的范畴。
与此相对，旁系亲属则是指直系亲属以外在血统上和自己同出一源的人及其配偶，如兄弟姐妹（同父异母或同母异父）、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹等。这些亲属之间虽然也有血缘关系，但并非直接相连，而是通过共同的祖先或父辈来联系的。
综上所述，同父同母的兄弟姐妹，根据直系亲属的定义，他们之间的血缘关系是直接相连的，因此属于直系亲属。