当公司被起诉且无力偿还债务时，这是一个相对复杂且需要谨慎处理的问题。以下是一些建议来帮助您应对这种情况：
### 一、积极应诉与了解诉求
1. 及时应诉：首先，公司应积极应诉，不应逃避或忽视法律程序。这有助于了解起诉方的诉求、依据以及可能的法律后果。
2. 深入了解诉求与证据：通过仔细研究起诉方的诉状和相关证据，明确债务的具体金额、性质以及起诉方的具体要求。
### 二、协商与制定还款计划
1. 与起诉方协商：在法院审理过程中，若公司确实无力一次性偿还债务，可以与起诉方进行协商，尝试达成和解或制定分期还款计划。
2. 明确还款细节：在还款计划中，应明确分期偿还的金额、期限、利息等细节，并确保计划具有可行性和可持续性。
### 三、资产处置与债务清偿
1. 资产评估与处置：若公司资产状况允许，可以通过拍卖、变卖等方式处置部分资产以偿还债务。在此过程中，应确保资产的合理评估和公正处置。
2. 遵循法定程序：若涉及多个债权人，公司应按照法定程序进行债务清偿的协调和分配，确保公平、公正地处理债务问题。
### 四、防止资产恶意转移与隐匿
1. 加强内部控制：公司应建立健全的内部控制制度，防止资产被恶意转移或隐匿。
2. 配合法院执行：在法律程序中，公司应积极配合法院的执行工作，如有异议应在规定时间内提出。
### 五、应对法律后果与恢复经营
1. 了解法律后果：公司应了解无力偿还债务可能带来的法律后果，如被列入失信名单、限制高消费等，并采取相应的应对措施。
2. 规划恢复经营：若公司希望恢复经营，应制定详细的恢复计划，包括资金筹措、业务调整、管理改进等方面。
### 六、股东责任与连带责任
1. 明确股东责任：公司被起诉时，股东的责任需视具体情况而定。若股东已履行出资义务且不存在其他过错，一般仅以其出资额为限对公司债务承担责任。
2. 防范连带责任：股东应避免滥用公司法人独立地位和股东有限责任来逃避债务，以免对公司债务承担连带责任。
综上所述，当公司被起诉且无力偿还债务时，应积极应诉、与起诉方协商、合理处置资产、防止资产恶意转移与隐匿，并应对可能的法律后果。同时，股东也应明确自身责任，避免承担不必要的连带责任。通过这些措施，公司可以尽量减少因债务问题带来的不利影响，并为未来的恢复经营奠定基础。