具体来说，根据《治安管理处罚法》的相关规定，非法侵入他人住宅是要承担法律责任的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。因此，催债公司上门讨债，特别是在不经对方同意的情况下强行进入别人住宅，是违法的。
合法的讨债方式应当是通过合法的途径，如与债务人协商、申请仲裁或向法院提起诉讼等，由法律机关依据法定程序来处理债务纠纷。如果遭遇非法讨债，当事人应及时向公安机关报案，维护自己的合法权益。
总之，债权人应依法维护自身合法权益，避免采取违法手段导致自身陷入法律风险。如有任何债务纠纷问题，建议咨询专业律师，寻求合法的解决方案。