当债务人坐牢时，担保人想要取消担保，这确实是一个复杂且需要谨慎处理的问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，要明确的是，担保人不能单方面直接取消担保。担保合同一旦签订，就具有法律效力，必须履行相应的义务。如果债务人因坐牢而无法按时偿还债务，担保人仍然需要根据担保合同的约定承担担保责任。

然而，在特定情况下，担保人有可能通过一些途径来解除或减轻担保责任。这些途径包括：

1. 与债权人协商：

- 担保人可以尝试与债权人进行协商，看是否能够达成解除担保合同的共识。这通常需要双方都能接受的条件或解决方案。

2. 检查担保合同中的特定条款：

- 仔细审查担保合同，看是否有关于在特定情况下（如债务人入狱）可以解除担保责任的条款。如果有，那么担保人可能可以依据这些条款来解除担保。

3. 法律途径：

- 在某些特定情况下，如主合同的双方当事人合谋欺骗担保方，或债权人采用欺诈、威胁等手段使担保方在违背自身真实意愿的情况下提供担保时，担保人可能可以通过法律途径来主张解除担保责任。但这需要充分的证据和法律依据来支持。

如果以上途径都无法解除担保责任，那么担保人就需要根据担保合同的约定来履行相应的义务。在承担了担保责任后，担保人有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，这是《中华人民共和国民法典》所赋予的权利。

最后，我强烈建议担保人在处理此类问题时咨询专业的法律人士，以确保自己的权益得到最大程度的保护。同时，也提醒担保人在签订担保合同时务必谨慎，充分了解合同内容和可能的风险。