主张担保权利，简单来说，就是债权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形时，依法享有就担保财产优先受偿的权利，并采取相应的措施来维护自己的权益。

详细来说，主张担保权利通常涉及以下几个方面：

1. 确认担保权利的存在：首先，债权人需要确认自己享有的担保权利是合法且有效的。这包括检查担保合同是否成立、生效，以及担保物是否明确、合法等。

2. 行使担保权利：在债务人未履行到期债务时，债权人可以依法行使担保权利。例如，在抵押担保中，债权人可以与债务人协商以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款优先受偿。如果协商不成，债权人还可以依法向人民法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的权益。

3. 注意担保期限：债权人主张担保权利时，还需要注意担保期限的问题。一般来说，担保期限会在担保合同中明确约定。如果债权人在担保期限内未行使担保权利，那么担保权利可能会因超过期限而消灭。

4. 遵循法定程序：在主张担保权利的过程中，债权人需要遵循法定的程序和要求。例如，在采取某些强制措施时，需要依法向人民法院提出申请，并获得法院的批准。

综上所述，主张担保权利是债权人在债务人不履行到期债务时依法享有的一项权利。在行使这项权利时，债权人需要确认担保权利的存在、注意担保期限、遵循法定程序，并采取相应的措施来维护自己的权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。